Den arroganta unge kejsaren Kuzco regerar i ett sägenomspunnet kejsardöme, och har stora planer om att bygga ett Kuzcotopia. Men hans rådgivare, den maktglada trollpackan Yzma vill gärna ta över tronen i kejsardömet, och förvandlar Kuzco till ett lamadjur. Utkastad i djungeln är Kuzcos enda chans tillbaka till civilisationens bekväma liv en godhjärtad och vänlig bonde vid namn Pacha. Kuzco, som är van att leva lyxliv, får lära mycket nytt när han och Pacha bildar ett udda par som råkar ut för hårresande faror och vilt komiska äventyr på vägen tillbaka mot Luzcos palats.