På äventyr med gänget börjar med episoden Hur vi blev Små Einsteins. Här visar Leo, Annie, June och Quincy hur de mötte Raket, och lärde sig att flyga den! I Jag älskar att dirigera förlorar Leo sin älskade taktpinne då en örn av misstag tar den för att bygga bo. Små Einsteins tar upp jakten på örnen och det blir en spännande resa som går via bergen, genom djupa skogar och över öppna hav. Till sist går färden hela vägen till Afrika, där gänget ger sig av på en Raketsafari bland giraffer, elefanter, noshörningar och andra djur û som också visar sig vara riktigt hjälpsamma då Små Einsteins får lite problem med Raket!