Harolds och Maureens stillsamma tillvaro präglas av händelser i det förflutna som de aldrig kunnat prata om. En dag får Harold brev från en gammal kollega som ligger på hospice hundra mil därifrån. På väg till brevlådan med ett svar får han ingivelsen att istället besöka henne, och ger sig av direkt till fots utan vettiga kläder eller mobil. När Maureen inser vad han gjort blir hon både orolig och arg. Under sin vandring möter Harold många människor, får oväntade följare och nya insikter.