Att bli kunglig över en natt är för många en dröm, och Sofia är ivrig att bevisa att hon kan bli en riktig prinsessa. Följ med på Sofias spännande äventyr där hon bl.a. besöker en förtrollad cirkus och svävar genom öknen på en magisk flygande matta, tillsammans med Amber. Men när deras äventyr går fel kommer prinsessan Jasmin till deras räddning, och ger inspirerande råd om att prova nya saker, vara stark och att lita på sig själv.